▲點(diǎn)擊觀看《劉雪垠，自稱(chēng)幸運(yùn)的“機(jī)械迷”》專(zhuān)訪視頻

“馬斯克說(shuō)，未來(lái)人形機(jī)器人跟真人的比例會(huì)達(dá)到1:1或者2:1，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，這個(gè)市場(chǎng)體量會(huì)非常大。”一旦談起機(jī)械領(lǐng)域的事情，四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“川機(jī)集團(tuán)”）副總經(jīng)理劉雪垠的眼睛，總是亮亮的，甚至?xí)粩啾葎潅€(gè)中原理，生怕記者不懂。

機(jī)械，是劉雪垠幼時(shí)萌生的熱愛(ài)?！靶r(shí)候，生產(chǎn)隊(duì)有時(shí)會(huì)把機(jī)械設(shè)備停在我們那兒，這些大家伙是怎么傳動(dòng)并解決問(wèn)題的，讓我一直很好奇?！贝髮W(xué)選專(zhuān)業(yè)時(shí)，劉雪垠想都沒(méi)想，第一志愿全是機(jī)械類(lèi)，在職讀博士期間，“我專(zhuān)攻的就是機(jī)器視覺(jué)這一塊?！?/p>

從求學(xué)到從業(yè)，對(duì)于機(jī)械，劉雪垠徹底“鉆”了進(jìn)去。而今，

由他帶領(lǐng)開(kāi)發(fā)的眾多機(jī)械項(xiàng)目中，無(wú)論是智能花椒采摘機(jī)器人還是萵筍采摘機(jī)器人，正帶著他少年時(shí)的熱愛(ài)，回到農(nóng)田干出一番大作為。

四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院（集團(tuán)）有限公司副總經(jīng)理劉雪垠。（王博碩/攝）

“特種”二字背后的溫度

“以后，我們的花椒采摘就是通過(guò)機(jī)器人了！”今年8月，當(dāng)劉雪垠帶著團(tuán)隊(duì)，在雅安市漢源縣的花椒種植基地里測(cè)試第二代智能花椒采摘機(jī)器人時(shí)，圍觀農(nóng)民拍短視頻的那股興奮勁，令劉雪垠至今都忍俊不禁，“他們邊拍還邊拉著我們的同事出鏡?！辈粩啻蛱綑C(jī)器價(jià)格的農(nóng)戶與同時(shí)趕來(lái)的四川農(nóng)業(yè)大學(xué)教授，都讓劉雪垠“想要低調(diào)做實(shí)驗(yàn)”的初衷“破滅”了，“這其實(shí)也給了我們更多動(dòng)力，要盡快完善產(chǎn)品技術(shù)?！?/p>

劉雪垠（右）在田間測(cè)試智能花椒采摘機(jī)器人。（川機(jī)集團(tuán)供圖）

這臺(tái)機(jī)器人被高度關(guān)注的背后，是一大批花椒種植戶的“痛點(diǎn)”。

眾所周知，川人喜麻辣，“興椒致富”熱隨著鄉(xiāng)村振興的春風(fēng)也吹向了四川的廣袤大地。2023年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，四川花椒種植面積、產(chǎn)量均位列全國(guó)第一。當(dāng)看到一簇簇火紅的花椒掛滿枝頭，農(nóng)民心頭更多的其實(shí)是“椒”慮，主干、枝條和葉片上的皮刺，讓人一不留神就會(huì)受傷；如不慎破壞花椒突起的果實(shí)油包，色澤、香味、品質(zhì)就會(huì)大打折扣。劉雪垠說(shuō)，“據(jù)測(cè)算，花椒采摘成本差不多占總體成本的一半?！?/p>

人工采摘的艱辛無(wú)疑是花椒行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的“攔路虎”。在全國(guó)沒(méi)有花椒采摘機(jī)械化案例的前提下，2021年，川機(jī)集團(tuán)接下了省上的任務(wù)——開(kāi)發(fā)花椒采摘機(jī)器人，替代人工。

舉全川機(jī)集團(tuán)之力、攜手西南交通大學(xué)及西華大學(xué)，劉雪垠作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，開(kāi)啟了對(duì)花椒采摘機(jī)械化空白的沖擊。一個(gè)個(gè)難題接踵而至——生長(zhǎng)在野外的花椒樹(shù)，早中晚光照條件不一，風(fēng)雨因素混雜，影響機(jī)器人視覺(jué)判別；花椒簇姿態(tài)多樣，機(jī)器人算法路徑規(guī)劃不能一勞永逸……

劉雪垠清晰記著攻克重重難關(guān)后，2022年第一次在涼山州冕寧縣做試驗(yàn)的場(chǎng)景——一開(kāi)始，體重700公斤的藍(lán)衣機(jī)器人，腳踩履帶輕松爬坡上坎，長(zhǎng)達(dá)3米的手臂自如地穿梭于花椒樹(shù)間，機(jī)器視覺(jué)也順利識(shí)別到了花椒簇根部，可就在距離成功的最后一步，采摘環(huán)節(jié)出現(xiàn)了狀況——機(jī)械采摘器的采摘破損率很高！

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)不曾出現(xiàn)的問(wèn)題，給原本信心滿滿的團(tuán)隊(duì)“上了一課”，“那一瞬間大家的心情都很沮喪。”不過(guò)這樣的挫折，劉雪垠與團(tuán)隊(duì)已經(jīng)歷過(guò)太多次，“科研從來(lái)不是一帆風(fēng)順的，遇到問(wèn)題我們便解決問(wèn)題?！?/p>

兩年后，再次出現(xiàn)在漢源縣的第二代智能花椒采摘機(jī)器人，對(duì)花椒簇的精準(zhǔn)識(shí)別率高達(dá)95%，采摘破損率大幅降低，“我們正在研發(fā)三種不同材料的采摘器，以進(jìn)一步降低破損率，達(dá)到農(nóng)戶預(yù)期?！眲⒀┷笊钪r(nóng)戶心底對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的迫切，“我們正在盡全力往前推?！?/p>

適用于農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的智能花椒采摘機(jī)器人，也叫做“特種機(jī)器人”，“用于解決工業(yè)場(chǎng)景以外細(xì)分領(lǐng)域的特殊需求?！眲⒀┷蠼忉尩?。真正把智能花椒采摘機(jī)器人做到整機(jī)在田間試用的，川機(jī)集團(tuán)是頭一家。

如今，這樣的“特種技術(shù)”，又被川機(jī)集團(tuán)送到了醫(yī)療領(lǐng)域，“我們開(kāi)發(fā)的電子FLASH放療大負(fù)載柔順牽引機(jī)器人已通過(guò)驗(yàn)收，型檢樣機(jī)即將面世?！庇谢ń凡烧獧C(jī)器人身影的它，也有自己的“個(gè)性”，“其負(fù)載可達(dá)200公斤，遠(yuǎn)超市面上的協(xié)作機(jī)器人，在安全性保障的前提下，醫(yī)療工作者可以通過(guò)柔順牽引，便捷操作機(jī)器人，直接針對(duì)癌癥病人病灶進(jìn)行治療?！闭f(shuō)著，劉雪垠不由得比劃起了牽引路徑，投用后，病人接受一次FLASH放療可抵?jǐn)?shù)十次傳統(tǒng)放療。

不止于此，劉雪垠還將目光瞄向了人形機(jī)器人，開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化“兩條腿”走路，“我們聯(lián)合電子科技大學(xué)、阿泰因技術(shù)團(tuán)隊(duì)等出資設(shè)立的四川具身人形機(jī)器人有限公司，將成為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的沃土?！眲⒀┷笱壑校幸种撇蛔〉呐d奮。

運(yùn)用“特種機(jī)器人”，解決特殊需求，當(dāng)智能化的浪潮席卷全球，劉雪垠與團(tuán)隊(duì)，給出了自己追趕大潮的答案，也昭示著川機(jī)集團(tuán)未來(lái)的跨越式發(fā)展之路，“通過(guò)機(jī)器人與智能裝備，引領(lǐng)高端產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>

“興趣是最好的老師”

其實(shí)對(duì)于劉雪垠來(lái)說(shuō)，投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一場(chǎng)“跨界之旅”，開(kāi)發(fā)智能花椒采摘機(jī)器人之前，智能流體機(jī)械是其主攻方向，深耕其間，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的智能離心泵系統(tǒng)等多項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

為何將步子邁進(jìn)了機(jī)器人領(lǐng)域？劉雪垠表示，一是責(zé)任，“川機(jī)集團(tuán)需要這樣的高端產(chǎn)業(yè)去激發(fā)自己的新質(zhì)生產(chǎn)力”，二是興趣，“依托這類(lèi)項(xiàng)目，可以接觸到更多新技術(shù)、新領(lǐng)域。”

面對(duì)看似迥異的兩門(mén)學(xué)科，劉雪垠用“方法論”打通了其間的聯(lián)系，“二者技術(shù)層面上有很大區(qū)別，但解決問(wèn)題的思維是相通的，都是從原理、模型、材料里去找解決辦法?！?/p>

劉雪垠的書(shū)架里，擺滿了專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。（王博碩/攝）

無(wú)數(shù)個(gè)早來(lái)晚走的日子里，他一點(diǎn)點(diǎn)打開(kāi)了機(jī)器人領(lǐng)域的大門(mén)。曾在學(xué)校里接觸過(guò)的架構(gòu)知識(shí)、公司里涉獵廣泛的前輩們的指導(dǎo)，都是劉雪垠握在手里的“鑰匙”，“加上我們的中央（智匯）研究院，涵蓋機(jī)械、算法、仿真分析等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)，為機(jī)器人這樣復(fù)雜項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)?！?/p>

當(dāng)復(fù)雜項(xiàng)目帶來(lái)的問(wèn)題接踵而至?xí)r，團(tuán)隊(duì)是劉雪垠的最強(qiáng)后盾，“需要攻堅(jiān)克難了，大家都不分上班下班、是不是周末，全力以赴地向前推?！彼呀?jīng)數(shù)不清與團(tuán)隊(duì)共同解決了多少個(gè)難題，只記得越過(guò)一座座高山后的那種成就感，“我們喜歡這個(gè)學(xué)科，就會(huì)不斷地去琢磨它。興趣是最好的老師，這一點(diǎn)在任何情況下都是成立的?！?/p>

隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，大量機(jī)器人適用的應(yīng)用場(chǎng)景，將成為劉雪垠與團(tuán)隊(duì)追逐的藍(lán)海，“除了農(nóng)業(yè)、醫(yī)療場(chǎng)景，康復(fù)、家政等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人都存在潛在需求，這種開(kāi)疆拓土的挑戰(zhàn)對(duì)我們搞技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，很有吸引力?！?/p>

興趣熱愛(ài)之外，劉雪垠常常形容團(tuán)隊(duì)還有股“韌勁”，深究背后，是川機(jī)集團(tuán)堅(jiān)持“以技術(shù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力”給的底氣。

劉雪垠直言，近年來(lái)，川機(jī)集團(tuán)在技術(shù)團(tuán)隊(duì)搭建上“狠下功夫”，引進(jìn)高素質(zhì)人才的同時(shí)，讓一個(gè)個(gè)大型項(xiàng)目成為淬煉人才的磨刀石，“去解決一些其他人不好解決的問(wèn)題，這是我們生存的根本?！?/p>

“如今我們經(jīng)常會(huì)接到一些電話，對(duì)方是慕名找來(lái)的，希望川機(jī)集團(tuán)能夠協(xié)助解決他們遇到的技術(shù)難題。”對(duì)于劉雪垠及團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這是挑戰(zhàn)、鞭策，更是榮譽(yù)與自豪。

相比付出，劉雪垠談得更多的，總是挑戰(zhàn)之下如何樹(shù)立信心，面對(duì)困難時(shí)怎樣破局，這種對(duì)技術(shù)的“鉆”勁兒，帶動(dòng)著整個(gè)團(tuán)隊(duì)，也無(wú)意間為家庭教育播下了科研的種子。今年42歲的劉雪垠，有兩個(gè)可愛(ài)的兒子，讀初中的老大在父親的工作日常中，萌生了對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，“他說(shuō)以后也想專(zhuān)攻這個(gè)方向?！备缸娱g的情感，因?yàn)橥粋€(gè)追逐的目標(biāo)，有了更緊密的聯(lián)結(jié)。

“科研成果轉(zhuǎn)化是重中之重”

川機(jī)集團(tuán)成立于1957年，歷經(jīng)改企、轉(zhuǎn)制、劃轉(zhuǎn)等多次改革，67年一路披荊斬棘，在追趕時(shí)代潮流的奔跑中沉淀下“創(chuàng)新、務(wù)實(shí)、和諧、發(fā)展”八個(gè)字，成為公司行穩(wěn)致遠(yuǎn)的內(nèi)在肌理。

如何發(fā)展？新時(shí)代給出了新要求。“雖然科研是我們的底色，但作為企業(yè)，盈利是根本?！卑殡S川機(jī)集團(tuán)走過(guò)14年的劉雪垠道出了科研與產(chǎn)業(yè)化的內(nèi)在聯(lián)系，“科研需要長(zhǎng)期投入資金，如果科研成果無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，那就養(yǎng)不起一個(gè)龐大的研究團(tuán)隊(duì)。所以，科研成果轉(zhuǎn)化對(duì)我們而言是重中之重?！痹邳h的二十屆三中全會(huì)等重大會(huì)議中，科研成果轉(zhuǎn)化也被頻頻提及。

謀定而動(dòng)，近年來(lái)，川機(jī)集團(tuán)堅(jiān)持科研與產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)，以科研促產(chǎn)業(yè)，以產(chǎn)業(yè)反哺科研?！鞍ㄎ覀兣c哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立的成都川哈工機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，就是為我們智能裝備及機(jī)器人方向的科技成果提供孵化、轉(zhuǎn)化平臺(tái)?！眲⒀┷箢A(yù)估，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)化后將帶來(lái)巨大的市場(chǎng)體量。

2021年底，川機(jī)集團(tuán)劃轉(zhuǎn)到了四川產(chǎn)業(yè)振興基金投資集團(tuán)有限公司，迎來(lái)了科研成果轉(zhuǎn)化的“加速度”。從前，川機(jī)集團(tuán)從技術(shù)開(kāi)發(fā)，到小試、中試，再到產(chǎn)業(yè)化培育、產(chǎn)品推廣，漫長(zhǎng)的流程充滿變數(shù)，“這樣可能也會(huì)讓我們喪失一些市場(chǎng)?！眲⒀┷笳劦溃辛苏衽d集團(tuán)的資本加持，會(huì)加速技術(shù)的轉(zhuǎn)化過(guò)程，“無(wú)論是缺制造平臺(tái)還是銷(xiāo)售平臺(tái)，我們可以借助基金的力量直接收購(gòu)、并購(gòu)，通過(guò)資源整合，催生‘1＋1大于2’的化學(xué)反應(yīng)?！?/p>

劉雪垠在采訪間隙，抓緊處理工作事務(wù)。（王博碩/攝）

高質(zhì)量發(fā)展的圖景觸手可及，讓技術(shù)、經(jīng)營(yíng)兩手抓的劉雪垠常常發(fā)自?xún)?nèi)心的欣喜，“能夠從事自己喜歡的工作，并且能夠融入川機(jī)集團(tuán)這樣一個(gè)綜合實(shí)力強(qiáng)勁的平臺(tái)，承接一個(gè)又一個(gè)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、省級(jí)科研項(xiàng)目，讓我體會(huì)到了一個(gè)技術(shù)人員的獲得感?！?/p>

那個(gè)曾在田間癡迷于機(jī)械傳動(dòng)方式的小男孩，也許并未預(yù)料到未來(lái)是一個(gè)高度重視科技創(chuàng)新的時(shí)代。劉雪垠總說(shuō)，憑借刻苦讀書(shū)走出大山的自己是幸運(yùn)的，而今，對(duì)機(jī)械的這份熱愛(ài)已化為他堅(jiān)定前行的養(yǎng)分，“川機(jī)集團(tuán)需要更高水平的科研成果和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我希望能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，助力集團(tuán)實(shí)現(xiàn)再造一個(gè)上市企業(yè)的目標(biāo)?！痹谒磥?lái)，有了振興集團(tuán)的賦能，“這個(gè)目標(biāo)不會(huì)太遙遠(yuǎn)。”

（來(lái)源/環(huán)球人物網(wǎng) 編輯/李博 校對(duì)/梁希 責(zé)編/陽(yáng)博 編審/華熙）